Costipando la terra si aumenta artificialmente la sua densità tramite un'apparecchiatura meccanica (secondo ASTM D698 o ASTM D1557).
Si fa variare il contenuto d'acqua mantenendo costante l'energia di costipamento e così si modificano alcune proprietà del terreno: permeabilità, compressibilità, rigonfiamento, resistenza e deformabilità.
La prova consiste nel porre la terra a strati in un recipiente cilindrico, viene compattato (energia di costipamento) per mezzo di un pestello a caduta libera.
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